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川崎-RA005L机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
负载 5 kg
轴数 6
伸展距离 903 mm
重复性 ±0.03 mm
应用:弧焊
详细介绍
类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载 (kg) 5
最大伸展距离 (mm) 903
位置重复性 (mm) ✽1 ±0.03
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118 - −172
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋转 (JT4) 460
手腕弯曲 (JT5) 460
手腕扭转 (JT6) 740
惯量 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12.3
手腕弯曲 (JT5) 12.3
手腕扭转 (JT6) 7
惯性力矩 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.12
质量 (kg) 37
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2 1.5
保护等级 IP65
控制柜 型号 面向北美 E77
型号 面向欧洲 E71
型号 面向日本 & 亚洲 E74
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
解决方案